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電機的控制原理

2023-06-12 10:45:49

       伺服是一個閉環系統,它是由電流環、速度環、位置環組成,位置環的輸出作為速度環的給定,速度環的輸出又是電流環的給定。

       它本質上是一個跟隨系統:

       按接受的指令的速度運行 ;

       按接受的指令的位置定位;

       按接受的指令的扭矩出力。


未標題-3.jpg


       半閉環控制(SEMI-CLOSE  LOOP)


       將位置或速度傳感器,安裝于電機軸上以取得位置反饋信號及速度反饋信號。


       全閉環控制(FULL-CLOSE  LOOP)


       利用光柵尺等位置傳感器,直接將物體的位移量同步返回到控制系統。


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